要评估电机驱动的机器人，需要按下图所示的作用模式控制速度，同时测量电机和控制器功耗。设计工程师需要以一个重复的作用模式测量浪涌功率、电压和电流。可以计算机械输出相对于输入功率的效率。在实际运行条件下，电机的加速和减速时间可能只有几百毫秒到几秒。随着驱动频率从DC转变为几百Hz，变频器驱动电机的转速从停止加快到最高速度。
2021-10-08
要评估电机驱动的机器人，需要按下图所示的作用模式控制速度，同时测量电机和控制器功耗。设计工程师需要以一个重复的作用模式测量浪涌功率、电压和电流。可以计算机械输出相对于输入功率的效率。在实际运行条件下，电机的加速和减速时间可能只有几百毫秒到几秒。随着驱动频率从DC转变为几百Hz，变频器驱动电机的转速从停止加快到最高速度。
